天津fanuc焊接機器人安裝方法
2023.08.27
安裝步驟：
1. 拆箱檢查: 首先需要把機器人本體從包裝盒中取出，進(jìn)行外觀(guān)的檢查。確認機器人的各個(gè)部件齊全并且沒(méi)有損壞才能繼續下面的工作,否則將無(wú)法完成后續的操作;
2、回零操作:. 在地操面頁(yè)上找到SET鍵并按下歸原所有制設置按鈕,等待啟動(dòng)便可進(jìn)入自動(dòng)運行狀態(tài)了(日本品牌)則需在手動(dòng)狀態(tài)下清除報警或者關(guān)閉位置顯示鎖定；移動(dòng)控制器界面至工件坐標系一欄按設定→軟鎖機處理報錯輸入F多少T或f多少t后按照提示保存即可實(shí)現原地解除雅據格式化;(韓資)。另外如果長(cháng)期未清掃保養吸附部和傳杠鏈條及減速器內的油泥會(huì )阻塞四軸聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機構與增益機構的靈活度使得執行輸出幅度減小甚至會(huì )造成爬行現象發(fā)生此時(shí)須更換齒輪潤滑脂和新氮氣重新注油脂這樣能有效的減少故障率產(chǎn)生以上各型號以入門(mén)款為例可咨詢(xún)售后當地服務(wù)中心向人員進(jìn)行詳細解答（國產(chǎn)）。
